在《诗经·小雅·采薇》的第四和第五章中，通过描写“四牡”的细节，诗歌在情感表达上起到了多重作用：

展现军容之壮和戒备之严

“四牡翼翼，象弭鱼服”这样的描写，展现了战马训练有素、武器精良，突显了军队的威武之势和将士们的严阵以待。这种描写不仅增强了诗歌的画面感，也通过展示军事装备和战斗力，反映出诗人对战争的复杂情感——既有对战争的厌恶，也有对将士们英勇无畏的敬佩。

从忧伤的思归之情转为激昂的战斗之情

通过描述战车和四牡的雄壮，诗歌在情感上由开始的忧伤思归逐渐转向激昂的战斗精神。例如，“戎车既驾，四牡业业。岂敢定居，一月三捷”这样的句子，既表现了战争的紧张和频繁，也体现了将士们高昂的士气和战斗热情。

反映边关形势和久戍难归的原因

“岂不日戒，玁狁孔棘”这两句，既反映了当时边关形势的严峻，也说明了将士们久戍难归的原因。这种描写加深了读者对战争残酷和边关艰苦生活的理解，进而引发对和平的渴望和对将士们命运的同情。

表现将士们的自豪感和责任感

“君子所依，小人所腓”这样的句子，通过对比君子（将士）和小人（普通士兵）的不同依靠，表现了将士们作为军中主力的自豪感和责任感。这种描写不仅提升了诗歌的士气，也强化了将士们为国家和家庭而战的决心。

综上所述，通过描写“四牡”的细节，《诗经·小雅·采薇》在情感表达上达到了多重效果：既展现了战争的紧张和将士们的英勇，又反映了边关的艰苦和久戍难归的无奈，同时还表现了将士们的自豪感和对和平的渴望。这些情感交织在一起，使得这首诗在表达上更为丰富和深刻。