关于“犯错了才醒悟”的主题，以下是相关诗句的整理与分析：

一、直接表达悔悟之情的诗句

"嫦娥应悔偷灵药，碧海青天夜夜心"

李商隐《嫦娥》以嫦娥奔月后孤独终老的意象，隐喻对错误选择的悔恨。

"黑发不知勤学早，白首方悔读书迟"

颜真卿《劝学诗》通过人生阶段的对比，强调年轻时未努力终将后悔。

"往事空馀元昊骨，壮心思上李陵台"

李梦阳《夏城坐雨》借历史人物悲剧，表达对往事的深深悔意。

二、蕴含哲理的醒悟之句

"人非圣贤，孰能无过"

《论语》开篇即点明人皆有失误，蕴含接纳错误并反思的智慧。

"悟已往之不谏，知来者之可追"

陆游《临安春雨初霁》以禅宗思想表达对过往的释然与对未来的期许。

"须醒悟，些子芳菲，造物都谩你"

史浩《喜迁莺·清明》通过自然意象劝诫人需觉醒自我，避免沉溺虚幻。

三、劝诫后人引以为戒的诗句

"前事不忘，后事之师"

刘向《战国策》强调以历史教训为鉴，避免重蹈覆辙。

"一失足成千古恨，再回头已百年身"

辛弃疾《青玉案·元夕》以悲怆笔触警示后人及时醒悟的重要性。

四、其他相关诗句

"春风得意马蹄疾，一日看尽长安花"（元稹）：反衬及时醒悟的珍贵。

"黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还"（王昌龄）：隐喻经历挫折后的觉醒。

注：部分诗句如"明月不知君已去，夜深还照读书窗"（王叔承）虽含人生感慨，但更侧重离别而非悔悟，故未列入。建议结合具体语境选择适用诗句。