根据交通规则，开车使用手机导航的时间限制如下：

出发前设置导航

允许在出发前通过语音提示使用导航，需将手机固定并全程听从语音指引，此行为不扣分。

行驶中禁止操作手机

行驶过程中不得手动触碰或操作手机导航，否则属于违章行为。

等红绿灯期间限制

等待红绿灯时，查看手机导航或使用其他电子设备（如接听电话）均属违章。

总结：

导航仅允许在出发前设置并全程使用语音功能，行驶中及等红绿灯期间均禁止手动操作手机。